ATOS Professional 2020 VMR에서는 ScanBox Series와 연동하여 편리한 Smart Teach 도구를 제공합니다.

여기에서는 CAD와 지그 데이터를 불러와 검사 포인트를 지정하여 로봇 경로를 만드는 것을 알아보겠습니다.

작업 순서는 크게 다음과 같이 이루어집니다.

1. 지그 데이터 가져오기

2. CAD 데이터 가져오기

3. 초벌 측정을 통해 테이블에 지그, CAD 데이터를 실제와 동일한 위치로 자동 정렬

4. 검사 포인트와 레포트 제작

5. Smart Teach 기능으로 로봇 경로를 자동으로 생성

6. 측정

먼저 제품을 올릴 지그 데이터를 불러옵니다.
Automatic Transformation 버튼을 눌러 자동으로 지그 데이터를 테이블 위로 이동이 가능하며,
이후 좌표축을 드래그하거나 수치를 입력하여 세밀하게 조정이 가능합니다.

다음 작업으로 제품의 CAD 파일을 불러옵니다.
만약 검사 포인트가 생성된 프로젝트가 이미 있는 경우 해당 프로젝트를 불러와 사용할 수도 있습니다.
CAD 데이터는 지그와 정렬이 되어있지 않은 상태라도 간단히 수정할 수 있습니다.

추가로 TRITOP 계측을 병행 시 Scalebar 위치를 정의해주고
마지막으로 Calibration Measuring Setup 기능을 이용하면 ScanBox 로봇이 CAD와 지그를 초벌 측정하여
마우스 클릭으로 지정한 위치보다 정확하게 지그와 제품을 실제 위치로 정렬해줍니다.
이로써 해당 제품의 셋업은 완료되었습니다.

그럼 이제 검사할 포인트를 CAD에 미리 만들어보겠습니다.
검사 포인트 지정은 일반적인 GOM Inspect에서 작업하는것과 동일하게 진행이 가능합니다.

이제 Smart Teach 버튼만 누르면 사용자의 개입 없이 자동으로스캐너의 위치와 최적 이동 경로를 생성해주고, 측정 준비가 완료되었습니다.

이렇게 생성된 경로는 직접 ScanBox에서 실행하거나, 연결없이 가상 측정을 하여 Mesh가 어떻게 생성되는지 시뮬레이션해볼 수도 있습니다. 중간에 검사 포인트나 CAD 위치가 수정하더라도 실시간으로 측정자세 및 경로가 최적 상태로이동되므로 다시 티칭을 진행할 필요가 없습니다.

이상으로 CAD가 있는 경우 측정하는 방법을 알아보았고, 번외로 CAD가 없는 경우
마치 로테이션 테이블을 이용하듯 제품의 사이즈를 수동으로 입력하여 포지션 생성도 가능합니다.

이상으로 ATOS Professional 2020 VMR에서 ScanBox 자동화가 어떻게 이루어지는지 알아보았습니다.

감사합니다.